谐波齿轮传动原理

  谐波齿轮传动是美国发明家C.W.Musser于1955年发明创立的
，，，，，，，它是一种使用柔性事情构件的弹性形变举行运动或动力转达的一种新型传动方法
，，，，，，，它突破了机械传动接纳刚性构件机构的模式
，，，，，，，使用了一个柔 性构件来实现机械传动
，，，，，，，从而获得了一系列其他传动所难以抵达的特殊功效。。。。。。由于中心柔性构件的变形历程基本上是一个对称的谐波
，，，，，，，故而得名。。。。。。除苏联把这种传动称为波形传动或柔性轮传动外
，，，，，，，美、英、 德、日等国均称为“谐波传动”。。。。。。

  谐波减速原理

  谐波齿轮传动减速原理是指使用柔轮、刚轮和波爆发器的相对运动
，，，，，，，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力转达的。。。。。。波爆发器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮爆发变形。。。。。。在波爆发器的椭圆形 凸轮长轴两头处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮适时
，，，，，，，短轴两头处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱 开。。。。。。关于波爆发器长轴和短轴之间的齿
，，，，，，，沿柔轮和刚轮周长的差别区段内处于逐渐进入啮 合的半啮合状态
，，，，，，，称为啮入;处于逐渐退出啮合的半啮合状态
，，，，，，，称为啮出。。。。。。当波爆发器的 一连转动时
，，，，，，，柔轮一直爆发形变
，，，，，，，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动一直改变各自原来的事情状态
，，，，，，，爆发错齿运动
，，，，，，，实现了自动波爆发器到柔轮的运动转达。。。。。。

  HMCD-Ⅱ系列谐波减速器

  致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点
，，，，，，，HMCD-Ⅱ系列应运而生
，，，，，，，在继续古板产品优良性能的同时
，，，，，，，实现了大胆的形状设计。。。。。。整机设计接纳超扁平结构
，，，，，，，轻量紧凑
，，，，，，，很是适合于作为机械人最后枢纽及客户端减速器使用。。。。。。

  产品特点

  超扁平结构；；；；；；；紧凑精练的设计；；；；；；；高静力矩容量；；；；；；；输入输出同轴；；；；；；；优良的定位精度和旋转精度。。。。。。