谐波齿轮是一种奇异的机械齿轮系统，，，
，，，，它允许在紧凑和轻型包装高减速比。。。
。。。与古板齿轮系统相比，，，
，，，，在相同空内可实现30倍的高减速比。。。
。。。别的，，，
，，，，它具有零齿隙，，，
，，，，高扭矩，，，
，，，，准确性和可靠性。。。
。。。因此，，，
，，，，齿轮系统可以用于许多应用，，，
，，，，包括机械人、航空空航空航天、医疗机械、铣床、制造装备等。。。
。。。杯子的启齿端是柔性的，，，
，，，，可是关闭端是相当刚性的，，，
，，，，以是我们可以把它作为输出端，，，
，，，，把输出法兰毗连到上面。。。
。。。柔性花键在杯的启齿端具有外齿。。。
。。。另一方面，，，
，，，，圆花键是内部有齿的刚性环。。。
。。。圆花键比柔性花键多两个齿，，，
，，，，这现实上是谐波传动系统的要害设计。。。
。。。谐波减速机型号众多，，，
，，，，各个特点也有差别，，，
，，，，接下来，，，
，，，，威客电竞给各人先容一下稀薄减速机的特点。。。
。。。

谐波减速机的特点：1.结构简朴、体积小、重量轻。。。
。。。它与传动比相当的通俗减速器较量，，，
，，，，其零件镌汰50%，，，
，，，，体积和重量均镌汰1/3左右或更多。。。
。。。2.传动比规模大单级谐波减速器传动比可在50—300之间，，，
，，，，推荐在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。。。
。。。3.同时啮合的齿数多。。。
。。。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。。。
。。。而在通俗齿轮传动中，，，
，，，，同时啮合的齿数只有2—7%，，，
，，，，关于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。。。
。。。4.承载能力大。。。
。。。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，，，
，，，，即遭受载荷的齿数多，，，
，，，，在质料和速比相同的情形下，，，
，，，，受载能力要凌驾其它传动。。。
。。。其转达的功率规模可为几瓦至几十千瓦。。。
。。。5.运动精度高。。。
。。。由于多齿啮合，，，
，，，，一样平常情形下，，，
，，，，谐波齿轮与相同精度的通俗齿轮相比，，，
，，，，其运动精度能提高四倍左右。。。
。。。6.运动平稳无攻击、噪声小。。。
。。。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，，，
，，，，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，，，
，，，，啮合历程中齿面接触，，，
，，，，滑移速率。。。
。。。，
，，，，且无突然转变。。。
。。。7.齿侧间隙可以调解。。。
。。。谐波齿轮传动在啮合中，，，
，，，，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波爆发器形状的较量大尺寸，，，
，，，，及两齿轮的齿形尺寸，，，
，，，，因此可以使传动的回差很。。。
。。。，
，，，，某些情形甚至可以是零侧间隙。。。
。。。8.传动效率高。。。
。。。谐波传动由于运动部件数目少、啮合齿面速率低，，，
，，，，因此效率比通俗齿轮传动更高，，，
，，，，随速比的差别（u=60-250)，，，
，，，，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低）齿面的磨损很小。。。
。。。9.同轴性好。。。
。。。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于统一轴线上。。。
。。。10.可实现向密闭空间转达运动及动力。。。
。。。接纳密封柔轮谐波传动减速装置，，，
，，，，可以驱动事情在高真空、有侵蚀性及其它有害介质空间的机构，，，
，，，，谐波传动这一奇异优点是其它传念头构难于抵达的。。。
。。。11.可实现高增速运动。。。
。。。由于谐波齿轮传动的效率高及机构自己的特点，，，
，，，，加之体积小、重量轻的优点，，，
，，，，因此是理想的高增速装置。。。
。。。关于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的装备有辽阔的应用远景。。。
。。。12.利便的实现差速传动。。。
。。。由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，，，
，，，，可以恣意两个自动、第三个从动，，，
，，，，那么若是让波爆发器、刚轮自动，，，
，，，，柔轮从动，，，
，，，，就可以组成一个差动传念头构，，，
，，，，从而利便的实现快慢速事情状态。。。
。。。这一点对许多机床的走刀机构很有适用价值，，，
，，，，经适当设计，，，
，，，，可以改变机床走刀部分的结构性能。。。
。。。